| 科目名 |
電気工学特論I |
| クラス |
− |
| 授業の概要 |
自動制御の分野を取り上げ、制御系の構造や基本的な性質、フィードバック制御、最適制御など線形システム論を講述する。 |
| 授業の到達目標 |
線形代数を用いて制御系を解析し、その構造や性質、制御則を理解する。 |
| 授業計画 |
１．動的線形システムの表現（２回）
２．システムの構造（３回）
３．正準形と実現（３回）
４．状態フィードバック制御系（２回）
５．非干渉制御（２回）
６．最適制御（３回） |
| テキスト・参考書及び自学自習についての情報 |
テキスト・参考書は講義時に紹介する。 |
| 授業の形式 |
講義を主とする。
適宜、レポートの提出を求める。 |
| 評価の方法（評価の配点比率と評価の要点） |
出席状況 ４０％
レポート ６０％ |
| 本授業に関する情報 |
|
| その他 |
|
|