科目情報
科目名 電気工学特論I 
クラス − 
授業の概要 自動制御の分野を取り上げ、制御系の構造や基本的な性質、フィードバック制御、最適制御など線形システム論を講述する。 
授業の到達目標 線形代数を用いて制御系を解析し、その構造や性質、制御則を理解する。 
授業計画
内容
1動的線形システムの表現(1) 
2動的線形システムの表現(2) 
3システムの構造(1) 
4システムの構造(2) 
5システムの構造(3) 
6正準形と実現(1) 
7正準形と実現(2) 
8正準形と実現(3) 
9状態フィードバック制御系(1) 
10状態フィードバック制御系(2) 
11非干渉制御(1) 
12非干渉制御(2) 
13最適制御(1) 
14最適制御(2) 
15最適制御(3) 
 
テキスト・参考書及び自学自習についての情報 テキスト・参考書は講義時に紹介する。 
授業の形式 講義を主とする。
適宜、レポートの提出を求める。 
評価の方法(評価の配点比率と評価の要点) 講義への参加態度 40%
レポート 60% 
本授業に関する情報 特記事項なし 
その他